刚刚,DeepSeek登上Nature封面!梁文锋带队回应质疑,R1训练真29.4万美金
【导读】DeepSeek荣登Nature封面,实至名归!今年1月,梁文锋带队R1新作,开创了AI推理新范式——纯粹RL就能激发LLM无限推理能力。Nature还特发一篇评论文章,对其大加赞赏。
刚刚,DeepSeek-R1登上了Nature封面!
今年1月,DeepSeek-R1: Incentivizing Reasoning Capability in LLMs via Reinforcement Learning论文发布,如今成功登上全球顶刊封面。
通讯作者梁文锋带队,用RL为大模型推理能力开辟了全新路径。
论文地址:https://www.nature.com/articles/s41586-025-09422-z
在封面推荐中,Nature毫不吝啬地赞扬了DeepSeek-R1的成就。
开源之后,R1在Hugging Face成为最受欢迎的模型,下载量破1090万次。关键是,它是全球首个经过同行评审的主流大模型。
值得一的是,补充材料首次公开了R1训练成本——294000美元,数字低到惊人。
即便是加上约600万美元的基础模型成本,也远低于OpenAI、谷歌训练AI的成本。
从一篇arXiv论文到Nature封面,DeepSeek团队再次用实力为AI推理的未来铺路。
R1被认为是首个经历同行评审过程的主流LLM。
审稿人Lewis Tunstall表示:
这是一个非常值得欢迎的先例。若不公开分享大部分研发过程,我们将难以评估这些系统是否存在风险。
针对同行评审意见,DeepSeek减少了拟人化描述,并增加了技术细节说明,包括模型训练数据类型和安全性能。
审稿人Huan Sun表示:
通过严格同行评审过程,有助于验证模型的有效性和实用性,其他公司也应效仿。
DeepSeek-R1-Zero诞生
研究团队的出发点大胆而纯粹:彻底抛开对人类推理轨迹的依赖。
人类定义的推理模式,可能反而是一种束缚。
他们选择了一个强大的基础模型DeepSeek-V3 Base,跳过了传统的SFT阶段。
取而代之的,是一个极其简洁的强化学习框架,只告诉模型两件事:
1. 任务格式:回答必须包含两部分,一个是被 标签包裹的「思考过程」,另一个是被 标签包裹的「最终答案」。
2. 奖励信号:根据最终答案是否正确来给予奖励,不管采用什么样的思考方法。
在没有解题步骤的对错评判,没有思维方式的引导下,DeepSeek-R1-Zero开始了它的「野蛮生长」。
在整个训练过程中,R1-Zero的推理能力发生了质的飞跃。
以AIME 2024为例,它的平均解题准确率(pass@1)从最初的15.6%,一路狂飙至77.9%。
如果再配合「自洽解码」技术,准确率更是高达86.7%——这一成绩远超AIME竞赛中所有人类选手的平均水平。
AI「顿悟时刻」
更令人着迷的,是它在能力提升过程中展现出的自我进化行为。
「思考时间」自主增加
随着训练的进行,模型在 标签内生成的文本长度稳步增加。
它自发地学会了用更长的「思维链」来探索和优化解题策略,有时甚至会生成成百上千个token来反复推敲一个问题。
高级推理策略的涌现
模型不再是线性地一步步解题,而是开始展现出「自我反思」和「系统性探索替代解法」等高级策略。
它会验证自己的中间步骤,甚至会主动探索「如果我用另一种方法会怎么样?」
一个有趣「顿悟时刻」
在训练的某个阶段,研究人员观察到了一个清晰的「顿悟时刻」(Aha Moment)。
也就是,模型在反思过程中,使用「wait」(等等)这个词的频率突然急剧增加。
这一时刻,标志着DeepSeek-R1-Zero在推理模式上发生了明显转变,清晰地揭示了它的自我进化过程。
而这种进化,也完美诠释了强化学习的魅力:
不必教它如何解题,只需提供正确的激励,它就能自主地发展出比人类教的更高级的策略。
DeepSeek-R1之路
尽管DeepSeek-R1-Zero展现了神级的推理能力,但由于其训练完全以推理为导向,它存在可读性差、偶尔会在中英文之间混乱切换的问题,并且在写作、开放域问答等通用能力上表现平平。
为了解决R1-Zero的问题,并让其强大的推理能力能被更广泛地应用,研究团队设计了一套精密的多阶段训练流程,并启动了第二阶段的「精炼」计划:
1. 冷启动(Cold Start):首先,用数千条高质量的、符合人类对话习惯的数据对模型进行初步微调,教它「好好说话」。
2. 第一轮强化学习(RL):再次应用强化学习,但这次的目标不仅是提升推理,也包括保持语言的一致性和对话的流畅性。
3. 大规模监督微调(SFT):团队将推理数据与海量的非推理数据(如写作、通用问答、代码工程)混合在一起,进行大规模的监督微调。这极大地扩展了模型的知识面和通用能力。
4. 第二轮强化学习(RL):最后,再进行一轮全面的强化学习,利用一个更复杂的奖励模型,进一步增强模型的有用性、无害性,并使其行为与人类偏好对齐。
经过多轮炼丹,DeepSeek-R1不仅在AlpacaEval 2.0和Arena-Hard等衡量通用指令遵循和用户偏好的基准上,性能提升了17%-25%,而且还在数学、编程等高难度推理任务上保持了顶尖水准。
揭秘DeepSeek-R1「炼丹炉」
接下来,就让我们深入这个「炼丹炉」的内部,一探究竟。
GRPO算法
在AI训练的赛道上,强化学习算法PPO(近端策略优化)长期以来都是大语言模型训练的「标配赛车」。它虽然强大,但也以资源消耗巨大和实现复杂而著称。
DeepSeek团队选择了一条更聪明的路,他们采用了GRPO(组相对策略优化)算法作为核心驱动引擎。
PPO就像一位极其谨慎的教练,它在每次训练更新时,都会严格限制新策略与旧策略的偏离程度,以防模型「跑偏」导致训练崩溃。
这种谨慎是有代价的,它需要大量的计算来维持稳定。
而GRPO则像一位更高效、更相信「集体智慧」的教练。它的核心思想是:
在每次训练时,让模型针对同一个问题,生成一组(比如16个)不同的答案。
然后,它不只是简单地奖励最好的那个,而是根据这一组答案的「相对好坏」,来整体优化模型。
具体来说,它会计算出每个答案相对于这一组答案平均水平的「优势」(Advantage),优势大的(即表现更好的)答案会得到更大的激励权重,而表现差的则会被抑制。
这种「组内竞争、择优而学」的机制,简化了PPO复杂的约束过程,不仅显著降低了资源消耗,还被证明在实践中同样稳定高效。
奖励设计
强化学习的本质,就是通过奖励(Reward)来塑造模型的行为。它决定了模型将朝着哪个方向进化。
为此,DeepSeek团队设计了一套双轨制的奖励系统。
1. 基于规则的奖励
对于推理任务(数学、编程、逻辑),团队采用了一套极其严格的基于规则的奖励系统。
准确率奖励:最终答案对不对?对于数学题,答案必须和标准答案完全一致;对于编程题,代码必须通过所有预设的测试用例。
格式奖励:思考过程是否符合规范?所有的思考过程都必须封装在 和 标签内。
这里,有一个关键的决定:在推理任务上,完全不使用基于神经网络的奖励模型。
因为团队发现,AI在长时间、大规模的强化学习中,会找到奖励模型本身的漏洞并加以利用,即所谓的「奖励投机(Reward Hacking)」。
2. 基于模型的奖励
然而,世界并非非黑即白。对于通用任务比如写作、对话,大多只有好坏之分。
于是,DeepSeek团队引入了基于模型的奖励,从而让模型更符合人类的偏好。
有用性奖励模型:专门负责评判模型的回答对用户是否有用、切题。它通过比较大量的「好答案」与「坏答案」对(由DeepSeek-V3生成并筛选)来学习人类的偏好。有趣的是,它只评估最终的摘要部分,而不去干涉底层的推理过程,给予模型在思考上的充分自由。
安全奖励模型:负责检查模型的全部输出,包括思考过程,以识别和惩罚任何潜在的有害、偏见或危险内容。
如此一来,模型在保持强大推理能力的同时,也学会了如何生成更有用、更安全、更符合人类习惯的内容。
训练细节
DeepSeek的训练并非一蹴而就,而是分为多个精心设计的阶段,每个阶段都有不同的侧重点和巧妙的参数调整。
最开始的训练完全聚焦于数学、编程等推理任务,仅使用基于规则的奖励。
一个有趣的现象发生在训练进行到第8,200步时:研究人员将模型处理的最大文本长度从32,768个Token猛增到65,536个Token。
这一改变带来了立竿见影的效果,模型的性能和回答长度都出现了「大幅跃升」。
其他参数设置如下:
学习率:3×10⁻⁶
KL散度系数:0.001
GRPO裁剪比率ϵ:10
推理采样温度:1
每个训练步包含32个独立问题,每步的批大小为512。
每400步,用最新的策略模型替换参考模型。
第一强化学习阶段
在这一阶段,训练数据变得更加多样化。
团队遇到了一个意想不到的挑战:模型的「思维链」( 标签内的内容)中频繁出现中英夹杂的「语言混合」现象。虽然这不一定影响最终答案的正确性,但极大地影响了可读性。
为了解决这个问题,他们创造性地引入了一个「语言一致性奖励」:如果模型在处理中文问题时,思维链中中文词汇的比例越高,获得的奖励就越多。
尽管实验表明,强行「矫正」语言会导致模型性能微乎其微的下降,但为了输出结果更符合人类阅读习惯,这个牺牲是值得的。
第二强化学习阶段
在这一阶段,研究人员结合了奖励信号和多样化的提示词分布来训练模型。
推理数据使用基于规则的奖励,通用数据则启用基于模型的奖励。
奖励可以公式化为:
其中
第二阶段保留了第一阶段的大部分参数,但将温度降至0.7,以防因为系数过高造导致生成内容不连贯。
此外,这里还有一个关键操作:基于模型的奖励(有用性和安全性)仅在最后400个训练步中才被引入,从而避免奖励投机的产生。
挑战与未来
DeepSeek-R1的诞生,为AI发展带来了深刻的启示,也伴随着新的挑战。
能力局限
在结构化输出和工具使用(如调用计算器、搜索引擎)方面,目前的DeepSeek-R1尚有欠缺。它对提示词非常敏感,不适合复杂的少样本提示,在零样本直接提问时效果最佳。此外,由于强化学习在耗时长的软件工程任务上效率不高,R1在该领域的提升有限。
奖励投机
纯强化学习的成功,完全依赖于可靠的奖励信号。在数学、编程这类有明确对错答案的领域,这很容易实现。但对于像「写一首优美的诗」这样主观的任务,则很难设计完美的奖励模型。如果奖励信号本身有漏洞,策略模型就会像一个聪明的学生钻考试规则的空子一样,「投机取巧」、骗取高分,而不是真正提升能力。
年初,DeepSeek-R1发布后,OpenAI感觉不可思议,指责DeepSeek「可能使用了ChatGPT的输出来训练R1」。
在与审稿人的交流中,DeepSeek表示,R1并非通过复制OpenAI模型生成的推理示例来学习。
不过,与大多数其他大语言模型一样,R1的基础模型是在网络上训练的,因此它会吸收互联网上已有的AI生成的内容。
俄亥俄州立大学AI研究员Huan Sun表示,这一解释「与我们在任何出版物中看到的一样令人信服」。
Nature审稿人、Hugging Face机器学习工程师Lewis Tunstall补充说,其他实验室的复制尝试表明,DeepSeek推理方法已经足够好,不需要这样做。
他说:「我认为现在的证据相当明确,仅使用强化学习就可以获得非常高的性能。」
Lewis Tunstall说,其他研究人员现在正试图应用创建R1的方法来改进现有大语言模型的类似推理能力,并将其扩展到数学和编码以外的领域。他补充说,通过这种方式,R1「开启了一场革命」。
参考资料:HYJ
https://www.nature.com/articles/s41586-025-09422
https://www.nature.com/articles/d41586-025-03015-6
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