世界第一！让全体AI翻车的叠衣难题，被这家中国实验室拿下

【导读】一件衣服竟难倒整个AI圈？看狮子山实验室如何硬核破局「柔性操作」难题，斩获ICRA全球冠军，让具身智能真正迈向实用！

一件衣服，何以难倒整个具身智能圈？

答案藏在一个关键词里：不确定性。

（基于LiOS的多双臂平台并列叠衣演示）

对人类而言，「叠衣服」是个无需思考的日常生活动作，但在机器人柔性操作领域，却是顶级难题之一。

衣物属于典型的无定型柔性物体，抓起一个角，整体结构都会随之改变。

宏观上，机器人要判断整件衣服的朝向、展开程度和折叠路径。

细节上，布料的摩擦、厚薄、弹性、静电吸附，甚至毛边、线头、标签、拉链、纽扣与夹爪或桌面的轻微挂连，都会改变一次抓取、拉平或翻折的结果。

（大形变整理：从褶皱状态到可折叠状态）

事实上，叠衣服已成为前沿具身操作模型的重要验证场景。

Physical Intelligence在π系列发布中，将laundry folding作为需要专门后训练的高灵巧任务。

Dyna Robotics也把布料/衣物折叠作为真实商业场景中的第一步，强调长时间稳定运行、输出质量和错误处理能力。

叠衣服看似日常，却同时考察具身智能机器人的柔性物体感知、双臂协同、接触控制、长程执行和状态恢复能力。

长期以来，行业多数方案仅能在理想仿真环境或衣物摆放规整的标准化初始状态下完成简单叠衣动作，一旦面对真实家庭场景中衣物褶皱堆叠、随机朝向、局部缠绕等复杂工况，极易出现抓取落空、折叠错位、流程中断等问题，无法实现稳定落地与规模化应用。

（多类衣物折叠：短袖、长袖、裤子）

正是因较高的技术门槛，当前全球顶尖科研机构与企业均将真实场景衣物折叠，作为具身智能模型能力的核心验证标准。

6月1日，来自86个国家和地区超8000名学者与产业界代表，齐聚奥地利首都维也纳，共同关注全球机器人学界一年一度的「奥林匹克」——IEEE国际机器人与自动化会议（下简称「ICRA 2026」）。

本届大会以「Robots for All」为主题，20余项竞赛提案同台竞技。

其中，招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室在ICRA 2026官方竞赛LeHome Challenge 2026真机对抗决赛中斩获第一名。

在此次比赛过程中，实验室团队依托长期沉淀和持续优化的LiOS基础设施，成功构建起覆盖训练、部署、轨迹采样与Real2Sim遥操作的数据迭代闭环。

LiOS面向具身智能实践中的两类核心系统挑战而设计：

一是机器人技术栈与大模型技术栈深度交叉后带来的系统复杂度，

二是具身模型持续进化对算力、数据和模型规模的更高需求。

团队的核心思路，是将分散的机器人集成、仿真评估、模型训练、真机部署和数据回流，统一纳入端云协同的基础设施体系。

这样让云端的大模型能力、数据湖仓和训练推理资源能够稳定进入物理世界任务，同时保障端侧执行的实时性与安全性。

（招商局狮子山人工智能实验室自研LiOS）

正是在这一系统能力支撑下，面对真实机器人环境中的硬件误差、夹爪稳定性、动作偏移、长尾状态恢复和现场不确定性等挑战，实验室参赛团队将仿真阶段积累的策略能力成功迁移到真实场景，并在LeHome Challenge真机决赛中荣获第一。

据了解，自2024年9月成立，狮子山人工智能实验室始终坚守「将智能赋予机器，把温暖送给人类」使命，依托Robot X Agent研发体系深耕前沿科创，通过自研加产学研合作，夯实机器人硬件研发实力。

此外，实验室聚焦养老陪护、园区巡检、文旅导览赛道，打造全链路智能产品。

旗下灵卫四足巡检机器狗、灵招人形导览机器人已实现多场景商用落地。未来依托省级康养机器人中试平台资质，实验室持续完善具身智能产业生态建设。

点击原文，了解更多：https://mp.weixin.qq.com/s/GkdoIqxCi5I6twa9TClW5w

参考资料：

https://mp.weixin.qq.com/s/GkdoIqxCi5I6twa9TClW5w