300 万对样本、2.71T 数据，蚂蚁灵波开源大规模空间感知数据集

3 月 31 日消息，蚂蚁灵波科技宣布开源大规模 RGB-D 深度数据集 LingBot-Depth-Dataset，此次开源将为具身智能、空间感知和三维视觉等方向提供数据支撑。

据介绍，LingBot-Depth-Dataset 是目前社区中规模最大的真实场景 RGB-D 数据集，包含 300 万对高质量样本，其中 200 万对来自真实场景采集、100 万对由渲染生成。

据了解，每条样本均包含 RGB 图像、传感器原始深度图和真值深度图，可直接用于深度估计与深度补全任务的训练和评估，总规模达 2.71TB。数据集覆盖 Orbbec 335、335L 以及 Intel RealSense D405、D415、D435、D455 共 6 款主流深度相机，将有助于提升模型在不同设备和场景下的适应能力。