智元首款四足机器人 D1 Ultra 上线官网，具备自平衡、防倾倒与抗干扰特性

7 月 23 日消息，智元机器人近日在其官网上线了其首款四足机器人产品 ——D1 Ultra。这款机器人隶属于灵犀系列，专为特种作业及行业应用场景而设计。

D1 Ultra 拥有出色的运动能力，其基于强化学习的步态能够自适应复杂地形，具备自平衡、防倾倒和抗干扰特性。注意到，该机器人最高奔跑速度可达 3.7 米 / 秒，能够攀爬最大 30 度的斜坡，向前或向上跳跃高度可达 35 厘米，并且能够连续攀爬高度为 16 厘米的楼梯。其高性能电机提供 48 牛・米的峰值扭矩，通过百万次耐冲击测试，具有长寿命和高可靠性，且无需零位标定，开机即可使用。

在架构设计方面，D1 Ultra 达到了高防尘防水等级，能够应对溅水、潮湿、泥泞和沙尘等恶劣环境。其核心部件经过密封防护和防腐处理，确保在复杂环境下的稳定运行。

为了方便行业应用开发，D1 Ultra 提供了标准化接口，适配多种上装模块，并开放了二次开发 SDK。其兼容多种开发模块，包括激光雷达、深度相机、RTK、4G / 5G 和图传等，并提供 URDF 建模支持，以兼容 Isaac Sim、Mujoco 等仿真环境调试。