波兰小哥花了十年，造了个僵尸机器人

一家不走寻常路的机器人公司。

众筹了一年半，这家公司终于造出了「僵尸机器人」。

昨天，波兰的机器人公司 Clone Robotics ，在 X 上高调宣布：

我们隆重推出一款由「人造肌肉」驱动的双手机器人 ——Torso。

这个机器人长啥样？

裸露的线犹如肌肉纹路，布满两只胳膊；碳纤维制成的胸腔内，嵌入了各种阀门系统，再加上一个没有五官的脑袋，咋看咋像个僵尸。

不过，大部分网友更愿意称它为《西部世界》里的 Host，毕竟它们都白不呲啦的。

别看它长得惊悚，动起来倒是有模有样。

它的脑袋可以上下左右转动，虽然稍显僵硬，不过与脖子的配合还算默契：

肩膀到指尖的每个关节都能活动，可以凹出各种造型。

总之，就像英伟达科学家 Jim Fan 所说，Torso 浑身上下透着一种怪异的美。

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《西部世界》照进现实

采用液压驱动的方式，从根本的人体生物学出发，构建 1:1 的类人肌肉机器人。

它的「造人」计划，是从手开始。

这只手名叫 Clone Hand，是世界上最接近人类肌肉骨骼结构的机械手，由该公司特制的液压肌肉和阀门驱动。

它有 24 个可以动的地方，能像人的手指和手腕那样弯曲和转动。

为了精准控制力量和动作，他们还给这只手安上了智能控制系统，名叫电液系统。

短短一年半时间，这家公司就把其肌肉骨骼技术，从仿生手的设计扩展到类人躯干。

Torso 由此诞生。

它采用接近人体的骨架设计，集成了坚固的脊柱、灵活的颈部、完全可动的双臂和像人一样的肩部。

里面还装了一个「大脑」——Raspberry Pi 4B，以此来控制机器人的动作。

通过这个「大脑」，机器人可以连上网，人们也能远程操控它。

那么，它的动力来自哪儿呢？

答案是，水！

Torso 的动力系统包括一个电液泵和一个能存水的容器。

这个电液泵，学名叫「电动液压无刷直流泵」，有 500W 的功率，就像人的心脏一样，可以为肌肉提供动力，让肌肉收缩和放松。

而那个存水的容器叫单片式柔性水容器，体积不大，但能储存 2 升水，这些水就是电液系统的动力来源。

它还配上了压力传感器和压力调整电机控制器。

压力传感器能实时感受到力量的变化，并提供反馈，压力控制器则能保证液压系统工作时的压力稳定，两相配合，确保机器人操作的准确性和灵活性。

同时，每个手臂还配有独立的电液阀门系统，可以精确控制力量和流量。

当然，这一切也离不开电力。

电池藏在机器人的肚子里，可以提供足够的电力，让机器人长时间工作。

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一群科技「独行侠」

Clone Robotics 这家公司的 CEO，是个印度小哥，名叫 Dhanush Rad（以下简称「达努什」）。

他从小就喜欢造东西。

高中时，他造了一个离子推进器。到了大学，他在《Nuclear Fusion》期刊上发表了等离子体物理学的研究。

大学四年级，他创办了自己的第一家公司，构建了一个基于强化学习的、能够检查 655 种疾病症状的检查器。

他还曾筹集了超过 200 万美元的风险资金。

Clone Robotics 的联合创始人、CTO，是个波兰小哥 Łukasz Kozlik（以下简称「卢卡斯」）。

卢卡斯可以说是这家公司的灵魂人物。

2014 年，卢卡斯在一本教科书上看到了一张人造肌肉驱动腿的图片，灵光一闪，想要制造自己的人形机器人。

此后，他开始迭代各种类型的人造肌肉，以及制作手的原型。

卢卡斯认为，这是制造仿生机器人最难解决、也是最有用的问题。

而当时，达努什正在钻研机器学习，两人一拍即合，决定将这个点子产品化，真正把它推向市场，并扩大生产规模等。

于是，他们成立了 Clone Robotics，并把愿景设定为「制造仿生超级智能机器人」，尽可能 1:1 复刻人体。

该公司的 Logo 也很有意思，直接复刻了《西部世界》的海报。

McKibben 是一种人造肌肉，由美国科学家 Joseph McKibben 在 20 世纪 50 年代发明。

它模仿生物肌肉的功能，通过充气和放气来收缩和放松，从而产生力和运动。

此外，他们还筹集 64 万美元的资金，投资者包括 Y Combinator 联合创始人和 Coinbase 前 CTO。

从仿生手、到仿生躯干、再到仿生人，12 个年轻人凭着一腔孤勇，甘作机器人界的「独行侠」。

而Clone Robotics的故事，仍未完待续……

文章视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TzUn9__pPq89qO4ayIxhKA

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