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本文的主要作者来自上海交通大学智能机器人与机器视觉(IRMV)实验室。本文第一作者是实验室硕士生刘久铭,主要研究方向为点云配准,雷达里程计,多模态融合,nerf/3DGS 渲染,3D生成等。曾在CVPR,ICCV,ECCV,AAAI等会议发表论文多篇。
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2403.18274
代码仓库:https://github.com/IRMVLab/DVLO
表 3:在 KITTI 09-10 序列上与基于学习的多模态里程计的比较。
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