人形机器人到底在工厂里做什么？优必选给出了回答

世界机器人*会（World Robot Conference, WRC）是全球最具影响力的机器人领域盛会之一，正在北京盛大召开。本届大会以 “共育新质生产力 共享智能新未来” 为主题，汇集了近 170 家国内外机器人企业参与。大会现场，来自北京具身智能机器人创新中心、优必选等企业的 27 款人形机器人集体亮相，创历届世界机器人*会之最。

在现场，有一个展台十分亮眼，这里竟然有一辆宝蓝色的汽车停在展台上。

没错，你看到的是机器人正在对汽车进行智能质检。这是优必选首次展示 “人形机器人工业场景解决方案”。或许机器人在你的印象里还在蹦蹦跳跳、表演才艺，但是有的机器人已经可以去打工了。

优必选 Walker S Lite，它可以在移动的汽车生产流水线上，安全稳定地靠近车辆，在采集并处理完机器人头部、胸部与腰部 RGB 及 RGBD 相机提供的视频流和深度信息后，检测零部件的质量达标情况。基于全身协同的腿部和手臂动作规划、基于视觉和深度信息的语义导航及 3D 物体精定位、基于深度学习的模块质量检查等核心技术，检测范围覆盖 360° 的车身范围和 0.5 米以下的低矮区域，检测准确率超过 99%。

针对复杂光线，机器人可以通过手持 LED 灯对检测零件进行补光，并通过全身搭载的摄像头实现毫米级的检测。在质检过程中，人形机器人可以与工厂自动化控制系统无缝集成对接，并将检查结果进行实时可视化的反馈，使其能够精准、高效地执行复杂任务。

在车场中极重的箱子搬运可能是工人的「噩梦」。据优必选首席品牌官谭旻的车厂参观经历来说，高温对工人们来说是常见的工作环境。在这种情况下工作更是会耗费体力，还可能造成对身体的伤害。现在，机器人能够帮助工人们完成这一项工作。

在完成智能搬运任务时，Walker S 系列首先构建工作环境的 3D 语义地图，实现复杂环境中的精准导航与避障。通过视觉识别与模仿学习，机器人能识别并处理多种箱子，运用变导纳控制技术确保夹抱力稳定精细。在搬运过程中，Walker S 系列能自主将零部件箱从仓库地板搬运至传送带，并实时记录数据，与智慧工厂仓库系统无缝对接，提升任务执行透明度与效率。

结合轻量化技术与高性能伺服驱动器，优必选最新研发了自重 / 负载比小于 1 的轻量化仿人双臂，可搬运重达 15 公斤的箱子，实现 “小臂出大力”。其作业高度覆盖 0.4 至 1.9 米的范围，支持定制末端执行器以适配不同尺寸箱子。配备六维力传感器与全身运动控制，Walker S 系列在搬运时保持稳定行走，无负载时速达 4km/h，负载时可达 2km/h。此外，Walker S 系列能够无缝集成智能制造系统，与 AGV、无人物流车等智能设备连接协同，加速信息流通，增强作业的可靠性。

此外，它们还能够完成智能分拣任务。

在智能分拣任务中，Walker S 系列凭借其先进的 6D 位姿识别技术，实现了毫米级精度的部件与工具自主定位与识别。依托其内置的多模态大模型 “大脑”，Walker S 系列获得操作环境和零件的定位和语义信息，并执行任务理解和规划，遇到干扰时能够在不到 2 秒的时间内迅速响应和重启任务。通过自主手眼协调抓取技术，Walker S 系列可使用双臂自主运动算法生成可泛化的无碰撞和协作抓取路径。Walker S 系列通过最大约 177 厘米的臂展以及 12 个主动自由度的灵巧双手，协同进行精准操作，并在 10 秒内抓取和放置 2 种组件。

当与大模型相结合时，这位「智能助手」会有更加惊艳的表现。你只需要发出指令，「我想玩魔方」，它能够在众多物品中识别出哪个是魔方并且进行抓取，还能对物品进行实时定位，快速重新调整抓取位置和角度。

人形机器人工业场景解决方案中，除了在 WRC 现场演示的智能搬运、智能分拣、智能质检任务，Walker S 系列还可以完成螺丝拧紧、零件安装、化学品操作等其他任务：

螺丝拧紧：Walker S 系列拿起电动螺丝刀，应用视觉识别车门或者其他零件上的螺丝孔位置，手眼协调将螺丝拧紧，提升装配效率，减少工人的重复性劳动。

零件安装：Walker S 系列通过视觉系统识别零件的安装特征，精确抓取并调整零件位置，手眼协调将零件进行安装特征对齐，确保安装精度的一致性。

化学品操作：Walker S 系列接收车辆信息，走到车辆门前识别需涂底漆区域，以双手在玻璃安装位置周边涂漆。因长期接触化学品对人体有害，工厂可引入人形机器人从事危险性的工作。

近年来，优必选聚焦汽车、3C 等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力。人形机器人在工厂中可以在危险、重体力、对人体有害的岗位中胜任。

「优必选人形机器人工业场景解决方案」是全球首个面向多任务工业场景的人形机器人通用解决方案。这一解决方案集合了优必选截至目前在工业场景应用人形机器人的最新技术成果，包括行业先进的工业场景垂域大模型技术、计算机视觉感知、语义 VSLAM 导航、学习型全身运动控制、多模态人机交互、灵巧操作、机器人本体结构设计、高性能一体化关节等人形机器人全栈式技术。

优必选在大模型技术研发方面进行了全方位的技术迭代。优必选不仅迭代了多模态大模型的模型架构，实现更强大的多模态感知与认知能力，还更新了大模型的智能体框架：搭建了包含语音识别、词嵌入、大模型推理、语音生成和工具调用的框架，以实现与语义 VSLAM 导航、抓取、精细操作等功能的灵活配合。

除了人形机器人工业场景解决方案外，优必选还展示了以人形机器人全栈式技术为基础，在人工智能教育、商用服务、消费级机器人方面的应用成果。在人工智能教育方面，优必选展示了工业人形机器人产教融合新范式，通过与高职校合作，共建工业人形创新应用研发中心和人形机器人产业人才培养体系，培育工业人形机器人领域所需人才；同时还首次发布了 AIGC 赋能项目式和跨学科教学平台 “行知行远”。此外，优必选商用服务机器人多场景解决方案以及多款消费级智能硬件产品也在本次大会上进行了展示。

如果你也亲临世界机器人*会，别忘了来优必选的展台上一起完成你画我猜的趣味互动哦！