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机器人“会用手”了：银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通

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在 DexNDM 的加持下，灵巧手实现了从能动到能用的飞跃，通过分布有偏的真实数据训练，无需成功示例，即可精准弥合 Sim2Real 鸿沟，首次让通用灵巧手能够对多类物体实现稳定、多姿态、多轴向的旋转操作。...

2025-11-10 · 浏览19次

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